单足自平衡机器人
发布时间：2011-12-23 11:45:10 来源：转载 作者：陈东
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视频简介
本项目采用球形滚轮平衡的方案，类似老式的滚球式鼠标的机械结构。采用iNEMO STEVAL-MKI062V2惯性测量平台和STM32主控作为整个系统核心。
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